Applicazioni della robotica marina

Cuscinetti in acciaio inossidabile per robotica subacquea e apparecchiature sottomarine

Snodi sferici in 316, teste a snodo, rulli di appoggio e componenti di collegamento per meccanismi subacquei esposti all'acqua salata e di difficile manutenzione.

Acqua di mareAmbiente
Intervallo in kNVerifica del carico
OscillazioneMovimento principale

Dove vengono utilizzati i cuscinetti inossidabili?

L'applicazione copre sistemi sommersi di ispezione, pulizia, movimentazione e manutenzione, non un singolo tipo di robot.

Robot autonomi per la pulizia degli scafi

Robot autonomi per la pulizia degli scafi

Perni delle spazzole, meccanismi di adattamento, sospensione e posizionamento a contatto con lo scafo.

Sistemi di ispezione subacquea

Sistemi di ispezione subacquea

Posizionamento delle telecamere, dispiegamento dei sensori, sterzo e meccanismi articolati.

Meccanismi ROV e AUV

Meccanismi ROV e AUV

Collegamenti di controllo, stabilizzatori, supporti e gruppi di movimento compatti.

Manipolatori e snodi per utensili sottomarini

Manipolatori e snodi per utensili sottomarini

Snodi sferici ad alto carico per bracci, pinze, testate e utensili intercambiabili.

Attrezzature per la manutenzione offshore

Attrezzature per la manutenzione offshore

Guide, rulli, componenti e giunti di ricambio per impieghi costieri e subacquei.

Cosa devono supportare i giunti robotici subacquei?

La scelta dovrebbe riguardare l'intero giunto, non solo la resistenza alla corrosione.

Immersione temporanea o continua

L'acqua intrappolata e la concentrazione di cloruro possono attaccare aree ristrette dopo il recupero dell'attrezzatura.

Carichi elevati e combinati

Carico statico, movimento sotto carico, inversione e urti richiedono valutazioni distinte.

Disallineamento angolare

I perni e i bracci articolati richiedono un movimento angolare controllato senza carico sui bordi.

Accesso limitato alla lubrificazione

I giunti sommersi o chiusi possono richiedere rivestimenti in PTFE anziché una lubrificazione frequente.

Materiali misti in un giunto

Cuscinetto, perno, alloggiamento, dispositivi di fissaggio e procedura di pulizia devono essere controllati insieme.

Famiglie consigliate di cuscinetti e componenti

Iniziare con il movimento e il carico dei giunti, quindi selezionare la famiglia e la costruzione in acciaio inossidabile.

Snodi sferici in acciaio inossidabile

Snodi sferici in acciaio inossidabile

Prima scelta per perni sommersi, giunti flessibili, manipolatori e movimenti oscillanti a carico elevato.

Valutazione del 316 / 316LOpzioni con PTFEVerifica di carico e articolazione
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Teste a snodo in acciaio inossidabile

Teste a snodo in acciaio inossidabile

Per attuatori, sterzo, sospensioni e meccanismi robotici regolabili.

Filettature maschio e femmina316 e opzioni personalizzateIspezione perno e filettatura
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Perni folli e rulli di appoggio

Perni folli e rulli di appoggio

Per carrelli portautensili, guide, teste di pulizia e movimento rotatorio controllato.

Tipi a perno e su asseVersioni con tenuteVerifica di durezza e usura
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Forcelle e componenti di collegamento personalizzati

Forcelle e componenti di collegamento personalizzati

Componenti di supporto per giunti non standard, connessioni di attuatori e gruppi di sostituzione.

Acciaio inossidabile 304 / 316Verifica su disegnoCompatibilità dei materiali
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Valutazione dei materiali e della struttura del cuscinetto

Le apparecchiature sommerse richiedono una scelta in base alla posizione tra resistenza alla corrosione, durezza di contatto e scorrimento a bassa manutenzione.

316/316L

Struttura resistente al cloruro

Punto di partenza per alloggiamenti, anelli, perni e fissaggi esposti all'acqua di mare, previa verifica del carico e del rischio di corrosione negli interstizi.

Riferimento per la selezione: Giunti sommersi, collegamenti esposti, componenti marini
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440C

Superfici di contatto indurite

Utile dove il contatto rotolante o concentrato richiede una durezza maggiore rispetto agli acciai inossidabili austenitici.

Riferimento per la selezione: Rulli, piste e posizioni ad alta usura
card pattern
PTFE/IBRIDO

Opzioni di scorrimento a bassa manutenzione

I rivestimenti in PTFE e i concetti ceramici o ibridi possono essere esaminati quando il lavaggio del grasso, l'usura o l'isolamento sono importanti.

Riferimento per la selezione: Perni oscillanti, giunti inaccessibili, progettazioni personalizzate
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Lista di controllo ingegneristica

  1. 1Foro, diametro esterno, larghezza o codice articolo corrente
  2. 2Carico statico, dinamico, d'urto e di inversione in kN
  3. 3Angolo articolare, frequenza di movimento e ciclo di lavoro
  4. 4Immersione temporanea o continua e pulizia dopo il recupero dell'attrezzatura
  5. 5Combinazione di perno, alloggiamento, elementi di fissaggio e materiali dei cuscinetti
  6. 6Disegno, schermata CAD, foto, quantità e tempistica del prototipo

Risorse tecniche correlate

Utilizza queste guide per controllare l'acqua di mare, i gradi di acciaio inossidabile e i giunti marini.

Verifica un'articolazione robotica subacquea

Invia carico, dimensioni, angolo di movimento, materiale, ciclo di immersione, disegno o foto per valutare il cuscinetto in acciaio inossidabile.