Aplicaciones de robótica marina

Rodamientos de acero inoxidable para robótica submarina y equipos subsea

Rótulas esféricas 316, cabezas de articulación, rodillos de pista y componentes de enlace para agua salada, articulaciones y mecanismos submarinos de difícil mantenimiento.

Agua de marAmbiente
Rango kNRevisión de carga
OscilaciónMovimiento clave

Dónde se utilizan los rodamientos inoxidables

La aplicación cubre sistemas sumergidos de inspección, limpieza, manipulacion y mantenimiento, no un solo tipo de robot.

Robots autónomos de limpieza de cascos

Robots autónomos de limpieza de cascos

Pivotes de cepillos, mecanismos de adaptación, suspensión y posicionamiento junto al casco.

Sistemas de inspección submarina

Sistemas de inspección submarina

Posicionamiento de cámaras, despliegue de sensores, dirección y mecanismos articulados.

Mecanismos ROV y AUV

Mecanismos ROV y AUV

Enlaces de control, estabilizadores, soportes y conjuntos compactos de movimiento.

Manipuladores y pivotes de herramientas subsea

Manipuladores y pivotes de herramientas subsea

Rótulas esféricas de alta carga para brazos, pinzas, cabezales y herramientas intercambiables.

Equipos de mantenimiento offshore

Equipos de mantenimiento offshore

Guías, rodillos, herrajes y articulaciones de reemplazo para servicio costero y submarino.

¿Qué deben soportar las articulaciones robóticas submarinas?

La selección debe revisar la articulación completa, no solo la resistencia a la corrosión.

Inmersión temporal o continua

El agua atrapada y la concentración de cloruros pueden atacar las zonas estrechas después de recuperar el equipo.

Cargas altas y combinadas

La retención estática, el movimiento bajo carga, la inversión y el impacto requieren revisiones separadas.

Desalineación angular

Los pivotes y brazos articulados necesitan movimiento angular controlado sin carga de borde.

Acceso limitado a lubricación

Las articulaciones sumergidas o cerradas pueden necesitar estructuras con PTFE en lugar de engrase frecuente.

Materiales mixtos en una articulación

Rodamiento, pasador, alojamiento, fijaciones y procedimiento de limpieza deben revisarse juntos.

Familias recomendadas de rodamientos y componentes

Empiece por el movimiento y la carga de la articulación, y después seleccione la familia y construcción inoxidable.

Rótulas esféricas inoxidables

Rótulas esféricas inoxidables

Primera opción para pivotes sumergidos, articulaciones flexibles, manipuladores y movimiento oscilante de alta carga.

Revisión 316 / 316LOpciones con PTFEControl de carga y articulación
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Cabezas de articulación inoxidables

Cabezas de articulación inoxidables

Para actuadores, dirección, suspensión y mecanismos robóticos ajustables.

Roscas macho y hembraOpciones 316 y personalizadasRevisión de pasador y rosca
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Seguidores de leva y rodillos de pista

Seguidores de leva y rodillos de pista

Para carros de herramientas, guías, cabezales de limpieza y movimiento rodante controlado.

Tipos perno y yugoEstructuras selladasRevisión de dureza y desgaste
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Horquillas, yugos y piezas de enlace personalizadas

Horquillas, yugos y piezas de enlace personalizadas

Componentes de soporte para articulaciones no estándar, conexiones de actuadores y conjuntos de reemplazo.

Inoxidable 304 / 316Revisión por planoCompatibilidad de materiales
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Revisión de material y construcción del rodamiento

Los equipos sumergidos requieren elegir por posición entre resistencia a la corrosión, dureza de contacto y deslizamiento de bajo mantenimiento.

316 / 316L

Estructura resistente a cloruros

Punto de partida para alojamientos, anillos, pasadores y herrajes expuestos al agua de mar, sujeto a revisión de carga y grietas.

Referencia de selección: Articulaciones sumergidas, enlaces expuestos, herrajes marinos
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440C

Superficies de contacto endurecidas

Útil donde el contacto rodante o concentrado requiere mayor dureza que los inoxidables austeníticos.

Referencia de selección: Rodillos, pistas y posiciones de alto desgaste
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PTFE / HÍBRIDO

Opciones deslizantes de bajo mantenimiento

Se pueden revisar revestimientos PTFE y conceptos cerámicos o híbridos cuando importan el lavado de grasa, desgaste o aislamiento.

Referencia de selección: Pivotes oscilantes, articulaciones inaccesibles, diseños personalizados
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Lista de revisión de ingeniería

  1. 1Agujero, diámetro exterior, ancho o número de parte actual
  2. 2Carga estática, dinámica, de impacto e inversión en kN
  3. 3Ángulo de articulación, frecuencia de movimiento y ciclo de trabajo
  4. 4Inmersión temporal o continua y limpieza después de recuperar el equipo
  5. 5Combinación de materiales de pasador, alojamiento, fijaciones y rodamiento
  6. 6Plano, captura CAD, foto, cantidad y calendario del prototipo

Recursos técnicos relacionados

Use estas guías para revisar agua de mar, grados inoxidables y articulaciones marinas.

Revisar una articulación robótica submarina

Envíe carga, tamaño, ángulo de movimiento, material, ciclo de inmersión, plano o foto para revisar el rodamiento inoxidable.